Choć robot udojowy wygląda jak jedna maszyna, w rzeczywistości jest złożonym systemem łączącym mechanikę, elektronikę i analizę danych. Zrozumienie jego działania to podstawa świadomego użytkowania.
Identyfikacja krowy i decyzja o doju
Każda krowa jest identyfikowana za pomocą transpondera lub kolczyka elektronicznego. System sprawdza, kiedy była ostatnio dojona i czy spełnia warunki do kolejnego doju. Jeśli nie – krowa zostaje odesłana bez doju.
Przygotowanie wymienia
Przed dojem robot automatycznie czyści strzyki za pomocą szczotek lub kubków myjących. Ten etap jest kluczowy dla jakości mleka i ograniczenia ryzyka mastitis.
Zakładanie kubków udojowych
Ramię robota, wspierane przez systemy laserowe lub kamery 3D, lokalizuje strzyki i zakłada kubki udojowe indywidualnie na każdą ćwiartkę wymienia. System reaguje na ruchy krowy w czasie rzeczywistym.
Dój ćwiartkowy i analiza mleka
Każda ćwiartka jest dojona osobno, a przepływ mleka monitorowany na bieżąco. Robot może wcześniej zakończyć dój danej ćwiartki, jeśli przepływ spada – co zapobiega pustodojom.
Po zakończeniu doju strzyki są dezynfekowane, a wszystkie dane trafiają do systemu zarządzania stadem. Hodowca otrzymuje szczegółowe raporty dotyczące każdej krowy.
